Autônomo é todo aquele que exerce sua atividade profissional sem vínculo empregatício, por conta própria e com assunção de seus próprios riscos. A prestação de serviços é de forma eventual e não habitual.
Empregado é o trabalhador subordinado, que recebe ordens, é pessoa física que trabalha todos os dias ou periodicamente, ou seja, não é um trabalhador que presta seus serviços apenas de vez em quando (esporadicamente) e é assalariado.
Quadro Comparativo Autônomo X Empregado
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Sou farmaceutica e trabalho como responsável técnica em uma transportadora de cosméticos, autonoma e sem registro em carteira. Porém exigem que eu cumpra 20 horas semanais e caso eu falte, é descontada essas horas do meu pagamento. Recebo ordens e funções como treinamento de outros farmaceuticos que entendo não ser minha obrigação. Está certo isso??